Arduino Nano と SG90サーボモーター を使った、四足歩行ロボット 「よつあし」のフレームセットです。
モデル形状はその１と同じですが、モデルの配置を変えて価格を抑えました。素材もカラー指定できるので自分の好きなカラーを選択して、自分だけのオリジナルロボットを作って下さい。
価格は色によって違いますが、送料込みになっています。
注文からおおよそ５営業日で送付されます。
モデル公開サイト
URL https://www.thingiverse.com/thing:3018095
（！）個人利用は無料ですが、 商用利用する場合は、この商品を購入願います。
３Dプリンタを持っていないけれど、このロボットを作って見たい人や、自分の３Dプリンタでは強度や精度に不安がある人用に販売しています。
詳しい制作方法は中野島ロボットのブログをご覧下さい。
URL https://www.nakarobo.com
その他購入品
このセットには、ロボットのフレーム（ボディX1、右ひざx２、右ひざx２、足ｘ４）以外は付属しません。
フレーム以外の部品（Arduino Nanox１、拡張シールドx１、SG90サーボモーターx8、単4 4本の電池ボックスx１、2550コネクタ等） は すべて Amazon で購入することができます。
組立方法
Arudino Nanoの拡張シールドをフレームに３ｍｍネジで固定し、SG90サーボモータを付属ねじで固定し、サーボホーンとひざをM2×4mmのタップタイトネジで固定するだけです。
あとはArudino Nanoの拡張シールドにサーボモータと電池ボックスからの配線を繋ぐとロボットが完成します。
組立に半田ごては不要です。
ソフトウェア
Arduino Nanoに書き込むスケッチは、３Dモデルサイトからダウンロード可能です。
書き込み後、シリアルコンソールを9600bpsで開いて、数字を入力するとモーションを再生します。
拡張性
Arduino Nanoの A0~A７は空いているので、自分で必要なセンサを追加して、オリジナルのロボットを作る事ができます。
中野島ロボット：〇川
四足歩行のミニロボット「よつあし」の動作映像です。 Arduino IDEのシリアルモニタからコマンドを連続して送り込んでいます。 SG90マイクロサーボモーターを8個使った、小さなロボットです。 ３Dプリンタがあれば三日で作ることができます。
は出品者以外は編集できません。