畳一畳で走る!ミニ4駆AIカー TatamiRacerのパーツキットです。
ミニ四駆*のボディとパーツでお好みのマシンにカスタマイズできます。
オープンソースのAIカーDonkeyCar*のソフトウエアを利用して、ディープラーニングによる自動運転が可能です。
TAMIYA ミニ四駆※キット(VZシャーシ)、RaspberryPi、カメラ、マイクロサーボ、低回転型130モーター、モータードライバー、モバイルバッテリー等が別途必要です。
必要なパーツはAmazonで購入できます。
部品表、組み立て方法、RaspberryPiソフトウエアのインストール方法をGitHubで公開しています。
https://github.com/covao/TatamiRacer/blob/master/README_JP.md
パーツを3Dビュワーで確認できます。
キット
https://github.com/covao/TatamiRacer/blob/master/3d/tatamiracer_kit.stl
組み立て後
https://github.com/covao/TatamiRacer/blob/master/3d/tatamiracer_assembly.stl
組み立て方法
https://github.com/covao/TatamiRacer/blob/master/doc/Assembly_Instructions.md
*DonkeyCar
https://docs.donkeycar.com/
*ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標です